120टी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनतीन-अक्षीय रोबोट के लिए स्थापना और डिबगिंग गाइड

विषयसूची

1. स्थापना से पूर्व की तैयारी और स्थल की स्थितियाँ
2. तीन-अक्षीय रोबोट की यांत्रिक स्थापना
3. वायरिंग, न्यूमेटिक कनेक्शन और सुरक्षा जांच
4. पैरामीटर सेटिंग और निर्देशांक अंशांकन
5. 120T इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के साथ संयुक्त डिबगिंग
6. टेस्ट रन, प्रोडक्शन वेरिफिकेशन और ऑप्टिमाइजेशन
7. दैनिक रखरखाव और सामान्य खराबी के समाधान
8. निष्कर्ष

1. स्थापना से पूर्व की तैयारी और स्थल की स्थितियाँ

बुनियादी आवश्यकताएँ

• इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन: 120T मानक क्षैतिज मॉडल, सामान्य मोल्ड खोलने/बंद करने की सुविधा, इजेक्शन फ़ंक्शन उपलब्ध है
• रोबोट एममॉडल: तीन-अक्षीय सर्वो ट्रैवर्स रोबोट एस100–160T इंजेक्शन मशीनों के लिए उपयुक्त
• स्थापना स्थानरोबोट के चलने के लिए पर्याप्त जगह, मोल्ड क्षेत्र के ऊपर कोई बाधा नहीं।
• नींव: स्थिर, समतल भूमि; कंपन ≤ मानक औद्योगिक अनुमेय मान
• बिजली की आपूर्ति: 3PH 380V/220V (रोबोट मैनुअल के अनुसार), स्थिर वोल्टेज
• हवा की आपूर्ति: स्वच्छ, शुष्क संपीड़ित वायु, दबाव 0.5–0.7 एमपीए

औजार और सहायक उपकरण

• सॉकेट रिंच सेट, हेक्स कीज़, टॉर्क रिंच
• लेवल गेज, मार्कर पेन, मापने वाला टेप
• केबल टाई, एयर होज़, कनेक्टर, सुरक्षा गार्ड
• रोबोट और इंजेक्शन मशीन के संचालन मैनुअल

2. तीन-अक्षीय रोबोट की यांत्रिक स्थापना

2.1 फ्रेम और बेस की स्थापना

1. इंजेक्शन मशीन के फिक्स्ड प्लैटन या सहायक बेस पर इंस्टॉलेशन क्षेत्र को साफ करें।
2. मुख्य फ्रेम को रखें और क्षैतिज सटीकता को समायोजित करने के लिए लेवल का उपयोग करें।
3. लॉक फिक्सिंग बोल्ट को टॉर्क रिंच से निर्दिष्ट टॉर्क पर कसें।
4. स्थिरता की दोबारा जांच करें; किसी भी प्रकार की ढीलापन या झुकाव नहीं होना चाहिए।

2.2 आर्म और ट्रैवर्स एक्सिस असेंबली

1. ऊर्ध्वाधर भुजा को इस प्रकार स्थापित करें कि वह मुख्य बीम के लंबवत हो।
2. ट्रैवर्स यूनिट को माउंट करें और 120T मशीन के मोल्ड की चौड़ाई के अनुसार प्रभावी स्ट्रोक सेट करें।
3. रिस्ट/एंड-इफ़ेक्टर बेस को स्थापित करें और बिना किसी रुकावट के सुचारू गति की पुष्टि करें।
4. स्लाइडिंग पार्ट्स और गाइड रेल की जांच करें; जरूरत पड़ने पर लुब्रिकेंट डालें।

2.3 सुरक्षा सीमा एवं गार्ड स्थापना

1. प्रत्येक अक्ष के लिए हार्ड लिमिट स्विच स्थापित करें।
2. सुरक्षा अवरोधक और टक्कर रोधी घटक लगाएं।
3. यह सुनिश्चित करें कि सुरक्षाकर्मी सामान्य संचालन या रखरखाव के लिए पहुंच को बाधित न करें।

3. वायरिंग, न्यूमेटिक कनेक्शन और सुरक्षा जांच

3.1 विद्युत वायरिंग

1. रोबोट कंट्रोल कैबिनेट में मुख्य पावर केबल कनेक्ट करें।
2. रोबोट और इंजेक्शन मशीन के इनपुट/आउटपुट टर्मिनल के बीच सिग्नल केबल लगाएं।
3. सर्वो मोटर्स, एनकोडर्स और सेंसर को सही ढंग से कनेक्ट करें।
4. विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को कम करने के लिए ग्राउंडिंग विश्वसनीय होनी चाहिए।

3.2 वायवीय प्रणाली

1. मुख्य वायु लाइन को रोबोट के वायु मैनिफोल्ड से कनेक्ट करें।
2. एयर फिल्टर रेगुलेटर स्थापित करें और दबाव को 0.5–0.6 एमपीए पर सेट करें।
3. सिलेंडरों, सोलनॉइड वाल्वों और जोड़ों में रिसाव की जांच करें।
4. ग्रिपर के खुलने/बंद होने की प्रक्रिया को सुचारू रूप से जांचें।

3.3 प्रारंभ पूर्व सुरक्षा निरीक्षण

• सभी आपातकालीन स्टॉप बटन सामान्य रूप से काम करते हैं।
• सुरक्षा द्वार और सुरक्षा गार्ड लगाए गए हैं।
• कोई ढीले तार या खुले टर्मिनल नहीं होने चाहिए।
• वायु दाब और वोल्टेज निर्धारित सीमा के भीतर हैं।

4. पैरामीटर सेटिंग और निर्देशांक अंशांकन

4.1 बुनियादी सिस्टम पैरामीटर

• X/Y/Z अक्षों के लिए मूल बिंदु सेटिंग
• स्ट्रोक सीमाएँ, सॉफ्ट सीमाएँ
• सर्वो गेन, गति, त्वरण
• ग्रिपर क्लैम्पिंग/रिट्रैक्टिंग में देरी

4.2 निर्देशांक अंशांकन

1. सभी अक्षों को यांत्रिक मूल बिंदु पर लौटा दें।
2. मोल्ड की केंद्र स्थिति और सुरक्षित स्थिति निर्धारित करें।
3. निकालने की स्थिति और रखने की स्थिति को कैलिब्रेट करें।
4. बार-बार स्थिति निर्धारण की सटीकता सत्यापित करें; यदि विचलन अनुमेय सीमा से अधिक हो तो समायोजन करें।

4.3 इनपुट/आउटपुट सिग्नल मिलान

• इंजेक्शन मशीन मोल्ड खोलने का संकेत
• निष्कासन पूर्णता संकेत
• रोबोट को बाहर निकालने की अनुमति का संकेत
• अलार्म इंटरलॉक सिग्नल

5. 120T इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के साथ संयुक्त डिबगिंग

5.1 सिग्नल इंटरलॉक डिबगिंग

1. यह सुनिश्चित करें कि रोबोट मोल्ड खुलने की पुष्टि होने के बाद ही मोल्ड क्षेत्र में प्रवेश करे।
2. यह सुनिश्चित करें कि जब रोबोट मोल्ड के अंदर हो तो इंजेक्शन मशीन मोल्ड को बंद न कर सके।
3. आपातकालीन स्टॉप का परीक्षण करें: कोई भी ई-स्टॉप ट्रिगर रोबोट और मशीन दोनों को तुरंत रोक देता है।

5.2 एक्शन फ्लो डिबगिंग

1. सांचा पूरी तरह खुल गया → रोबोट सांचे में प्रवेश करता है
2. ग्रिपर क्लैंप उत्पाद → सुरक्षित स्थिति में वापस आ जाता है
3. रोबोट मोल्ड क्षेत्र से बाहर निकलता है → इंजेक्शन मशीन मोल्ड को बंद कर देती है
4. रोबोट उत्पाद रखता है → प्रतीक्षा स्थान पर लौटता है

5.3 गति और समय अनुकूलन

• टक्कर से बचने के लिए प्रवेश/निकास की गति को समायोजित करें।
• ग्रिपर की क्रिया के लिए उचित विलंब निर्धारित करें।
• उत्पाद को गिरने या विकृत होने से बचाने के लिए गति और स्थिरता के बीच संतुलन बनाए रखें।

6. परीक्षण संचालन, उत्पादन सत्यापन और अनुकूलन

6.1 मैन्युअल परीक्षण रन

• चिकनाई की जांच करने के लिए प्रत्येक अक्ष को अलग-अलग संचालित करें।
• ग्रिपर, सिलेंडर और सुरक्षा कार्यों का परीक्षण करें।

6.2 अर्ध-स्वचालित परीक्षण रन

• पूरी प्रक्रिया के समापन की पुष्टि करने के लिए मैन्युअल रूप से एक चक्र शुरू करें।
• उत्पाद की गुणवत्ता की जांच करें, उसमें कोई खरोंच, विकृति या अवशेष न हों।

6.3 स्वचालित निरंतर संचालन

• स्थिरता की निगरानी के लिए लगातार 30-60 चक्र चलाएं।
• असामान्य शोर, कंपन या अत्यधिक गर्मी की जांच करें।
• गुणवत्ता से समझौता किए बिना दक्षता में सुधार के लिए चक्र समय को अनुकूलित करें।

7. दैनिक रखरखाव और सामान्य खराबी के समाधान

दैनिक रखरखाव की वस्तुएँ

• गाइड रेल, सेंसर और ग्रिपर को साफ करें।
• वायु दाब और स्नेहन की जाँच करें।
• बोल्ट कसें और केबलों का निरीक्षण करें।

सामान्य त्रुटियाँ और उनके समाधान

8. निष्कर्ष