तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट भुजाओं के परीक्षण और प्रयोग के लिए प्रमुख बिंदुओं पर एक मार्गदर्शिका

खरीददारी से पहले अवश्य पढ़ें: तीन-अक्षीय मॉडल के परीक्षण और प्रयोग के लिए महत्वपूर्ण बिंदुओं पर एक मार्गदर्शिका सर्वो रोबोट आर्मएस

औद्योगिक स्वचालन की लहर में, तीन अक्षीय सर्वो रोबोट भुजाएँ, अपनी उच्च परिशुद्धता और स्थिरता के कारण, सर्वो रोबोट आर्म इलेक्ट्रॉनिक्स निर्माण, ऑटोमोटिव पार्ट्स, खाद्य पैकेजिंग और अन्य क्षेत्रों में प्रमुख उपकरण बन गए हैं। हालांकि, बाजार में इतने सारे उत्पादों के साथ, केवल डेटा शीट के आधार पर यह निर्धारित करना मुश्किल है कि कोई उपकरण आपकी उत्पादन आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है या नहीं। निवेश जोखिमों को कम करने और कुशल संचालन सुनिश्चित करने के लिए खरीद से पहले परीक्षण और जांच महत्वपूर्ण कदम हैं। यह लेख तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म के परीक्षण और जांच के प्रमुख बिंदुओं का चार दृष्टिकोणों से विश्लेषण करेगा: पूर्व-परीक्षण तैयारी, मुख्य प्रदर्शन परीक्षण, सुरक्षा सत्यापन और अनुकूलता मूल्यांकन, ताकि खरीदारों को उनकी अपेक्षाओं को पूरा करने वाले उपकरण का सटीक चयन करने में मदद मिल सके।

I. परीक्षण से पहले: अधिक प्रभावी परीक्षण के लिए तीन बुनियादी तैयारियाँ

परीक्षण केवल "उपकरण प्राप्त करके उसे चालू करने" तक सीमित नहीं है। पहले से पूरी तैयारी करने से परीक्षण की दिशा में होने वाले विचलन को रोका जा सकता है और परिणामों का महत्व बढ़ाया जा सकता है। हम निम्नलिखित तीन पहलुओं से शुरुआत करने की सलाह देते हैं:

1. परीक्षण के उद्देश्यों और परिदृश्य के साथ उनकी अनुकूलता को स्पष्ट करें।

सबसे पहले, अपनी उत्पादन आवश्यकताओं के आधार पर परीक्षण उद्देश्यों को स्पष्ट रूप से परिभाषित करें। उदाहरण के लिए:
यदि उपकरण का उपयोग इलेक्ट्रॉनिक घटकों की असेंबली के लिए किया जाता है, तो "पुनरावर्तनीयता" और "गति की सुगमता" के परीक्षण पर ध्यान केंद्रित करें;
यदि इसका उपयोग भारी वस्तुओं को उठाने-पटकने के लिए किया जाता है (उदाहरण के लिए, 5 किलोग्राम से अधिक वजन वाले पुर्जे), तो "भार वहन क्षमता" और "सर्वो मोटर टॉर्क स्थिरता" पर ध्यान केंद्रित करें;
यदि इसे किसी मौजूदा उत्पादन लाइन में एकीकृत किया जाना है, तो "डिवाइस के आकार," "माउंटिंग इंटरफेस," और कार्यशाला के लेआउट की अनुकूलता की पहले से पुष्टि करना भी आवश्यक है।

बाद में व्यक्तिपरक निर्णय के कारण होने वाले पक्षपातपूर्ण निर्णयों से बचने के लिए, "परीक्षण आवश्यकताओं की सूची" बनाना और प्रत्येक परीक्षण मद के लिए "योग्यता मानदंड" को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना (उदाहरण के लिए, दोहराव क्षमता ≤±0.02 मिमी होनी चाहिए) अनुशंसित है।

2. उपयुक्त परीक्षण वातावरण और उपकरण तैयार करें

तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म का प्रदर्शन वातावरण से काफी प्रभावित होता है, इसलिए परीक्षण वातावरण को वास्तविक उत्पादन परिदृश्यों का बारीकी से अनुकरण करना चाहिए:

स्थान संबंधी आवश्यकताएँ: डिवाइस की गति के लिए पर्याप्त "सुरक्षा यात्रा" आरक्षित करें (डिवाइस के डेटाशीट में अक्ष यात्रा डेटा देखें, उदाहरण के लिए, X-अक्ष के लिए 300 मिमी, Y-अक्ष के लिए 200 मिमी और Z-अक्ष के लिए 150 मिमी, और 10%-20% अतिरिक्त बफर स्थान की अनुमति दें)।

विद्युत आपूर्ति और वायु स्रोत: सुनिश्चित करें कि विद्युत आपूर्ति वोल्टेज (जैसे, एसी 220V/380V) और वायु दाब (जैसे, 0.5-0.7MPa) उपकरण की आवश्यकताओं से मेल खाते हैं ताकि वोल्टेज अस्थिरता के कारण सर्वो मोटर की खराबी को रोका जा सके।

परीक्षण उपकरण: उच्च परिशुद्धता वाले मापन उपकरण (जैसे, माइक्रोमीटर, लेजर इंटरफेरोमीटर), लोड सिमुलेशन उपकरण (जैसे, उपयुक्त वजन के धातु के ब्लॉक), और एक डेटा लॉगिंग फॉर्म (परीक्षण डेटा और असामान्यताओं को रिकॉर्ड करने के लिए) तैयार करें।

3. आपूर्तिकर्ता से परीक्षण सहायता संबंधी विवरण स्पष्ट करें।

सुचारू परीक्षण सुनिश्चित करने के लिए आपूर्तिकर्ता को निम्नलिखित जानकारी पहले से ही दे दें:

क्या अनुचित संचालन के कारण उपकरण को होने वाले नुकसान को रोकने के लिए साइट पर तकनीकी मार्गदर्शन प्रदान किया जाएगा;

क्या कस्टम प्रोग्रामों का परीक्षण (जैसे उत्पादन में उपयोग किए जाने वाले "पकड़ो-हिलाओ-रखो" चक्र का अनुकरण करना) अनुमत है;

यदि परीक्षण के दौरान प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है, तो क्या पैरामीटर समायोजन या उपकरण प्रोटोटाइप के प्रतिस्थापन का समर्थन किया जाता है?

II. कोर परफॉर्मेंस टेस्टिंग: उपकरण की सटीकता और स्थिरता निर्धारित करने के लिए पांच प्रमुख मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करना

तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म का मूल मूल्य "उच्च परिशुद्धता" और "उच्च स्थिरता" में निहित है। परीक्षण निम्नलिखित पाँच मापदंडों को सत्यापित करने पर केंद्रित है। प्रत्येक परीक्षण को 3-5 बार दोहराया जाना चाहिए और त्रुटि को कम करने के लिए औसत मान की गणना की जानी चाहिए।

1. पुनरावृत्ति क्षमता: औद्योगिक अनुप्रयोगों की "जीवनरेखा"

पुनरावर्तनीयता से तात्पर्य किसी उपकरण द्वारा एक ही क्रिया को कई बार करने के बाद अंतिम प्रभावक (जैसे ग्रिपर) की स्थिति में होने वाले विचलन से है। यह इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और सटीक वेल्डिंग जैसे अनुप्रयोगों में एक महत्वपूर्ण मापदंड है।
परीक्षण विधि:
रोबोट आर्म के सिरे पर एक डायल इंडिकेटर स्थापित करें और डायल इंडिकेटर प्रोब को एक निश्चित संदर्भ बिंदु (जैसे कि कार्य सतह पर स्थित लोकेटिंग पिन) के साथ संरेखित करें।
एक ऐसा प्रोग्राम लिखें जिससे रोबोट आर्म डायल इंडिकेटर को संदर्भ बिंदु तक ले जाए और डायल इंडिकेटर की रीडिंग रिकॉर्ड करे।
इस क्रिया को पांच बार दोहराएं और अधिकतम और न्यूनतम रीडिंग के बीच का अंतर ज्ञात करें। यही इसकी पुनरावृत्ति क्षमता को दर्शाता है।
योग्यता मानदंड:
सामान्य औद्योगिक स्तर के तीन-अक्षीय सर्वो रोबोट आर्म के लिए ≤±0.05 मिमी की पुनरावृति आवश्यक होती है, जबकि सटीक स्तर के उपकरणों के लिए ≤±0.02 मिमी की पुनरावृति आवश्यक होती है (आपकी उत्पादन आवश्यकताओं के आधार पर, उदाहरण के लिए, मोबाइल फोन स्क्रीन असेंबली के लिए ≤±0.01 मिमी की आवश्यकता होती है)।
ध्यान दें: परीक्षण के दौरान, "त्रुटि क्षतिपूर्ति" फ़ंक्शन को निष्क्रिय कर दें (कुछ उपकरणों में यह डिफ़ॉल्ट रूप से सक्रिय होता है, जिससे वास्तविक सटीकता अस्पष्ट हो सकती है)। सुनिश्चित करें कि कार्य सतह कंपन रहित हो (फर्श पर कंपन रोधी पैड का उपयोग करें)।

2. स्थिति निर्धारण सटीकता: गति पथ की सटीकता सुनिश्चित करना

स्थिति निर्धारण सटीकता से तात्पर्य उपकरण द्वारा गति करने के बाद अंतिम प्रभावक की वास्तविक स्थिति और प्रोग्राम की गई स्थिति के बीच के विचलन से है, जो उत्पादन प्रक्रिया की निरंतरता को प्रभावित करता है। परीक्षण विधि:
एक लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग करके एक मापन प्रणाली बनाएं, और रोबोट आर्म के अंत में एक परावर्तक स्थापित करें।
X, Y और Z अक्षों की यात्रा सीमा के भीतर समान रूप से 5-8 परीक्षण बिंदु चुनें (उदाहरण के लिए, X अक्ष पर 0 मिमी से अधिकतम यात्रा तक, हर 50 मिमी पर एक बिंदु चुनें)।
रोबोट आर्म को प्रत्येक निर्धारित बिंदु तक नियंत्रित करें, लेजर इंटरफेरोमीटर द्वारा दर्शाए गए वास्तविक स्थिति विचलन को रिकॉर्ड करें और सभी बिंदुओं पर अधिकतम विचलन की गणना करें।

योग्यता मानदंड: स्थिति निर्धारण सटीकता, पुनरावृत्ति क्षमता के दोगुने से कम या उसके बराबर होनी चाहिए (उदाहरण के लिए, पुनरावृत्ति क्षमता ±0.02 मिमी, स्थिति निर्धारण सटीकता ±0.04 मिमी से कम या उसके बराबर), और विचलन स्थिर होना चाहिए (कोई अचानक उतार-चढ़ाव नहीं होना चाहिए)।

3. भार वहन क्षमता: उपकरण की "भार सीमा" की जाँच करें।

भार क्षमता से तात्पर्य उस अधिकतम भार (ग्रिपर के भार सहित) से है जिसे रोबोट भुजा का सिरा निर्धारित गति पर सहन कर सकता है। निर्धारित भार से अधिक भार डालने पर सर्वो मोटर अधिक गर्म हो सकती है, गति कम हो सकती है या उपकरण क्षतिग्रस्त भी हो सकता है। परीक्षण विधि:

रोबोट आर्म के सिरे पर एक मानक लोड फिक्सचर स्थापित करें (वजन धीरे-धीरे रेटेड लोड के 50% से 120% तक बढ़ता है। उदाहरण के लिए, यदि रेटेड लोड 5 किलोग्राम है, तो 2.5 किलोग्राम, 5 किलोग्राम और 6 किलोग्राम के परीक्षण भार का उपयोग करें)।

रोबोट आर्म को निर्धारित गति पर "लिफ्ट + ट्रांसलेशन" चक्र पूरा करने के लिए प्रोग्राम करें (डिवाइस के डेटाशीट को देखें, उदाहरण के लिए, अधिकतम X-अक्ष गति 500 ​​मिमी/सेकंड) (प्रत्येक लोड के लिए 10 चक्रों का परीक्षण करें)।

उपकरण की परिचालन स्थिति का निरीक्षण करें: गति में किसी भी प्रकार की गिरावट, मोटर से असामान्य शोर, या अलार्म (जैसे ओवरलोड) के लिए।

योग्यता मानदंड:

निर्धारित भार के अंतर्गत, उपकरण से कोई असामान्य शोर या अलार्म नहीं निकलना चाहिए, और गति डेटाशीट के अनुरूप होनी चाहिए। निर्धारित भार के 110%-120% पर, गति में थोड़ी कमी (≤10%) की अनुमति है, लेकिन कोई अलार्म या शटडाउन स्वीकार्य नहीं है।

4. गति और त्वरण: उत्पादन दक्षता पर प्रभाव

रोबोट की परिचालन क्षमता उसकी गति और त्वरण पर सीधे निर्भर करती है। उत्पादन चक्र की आवश्यकताओं के अनुसार परीक्षण किए जाने चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि उपकरण अपेक्षित दक्षता प्राप्त कर सकता है।
परिक्षण विधि:
रोबोट द्वारा "बिंदु A से बिंदु B तक की दूरी" (एक ज्ञात दूरी, जैसे कि 200 मिमी X-अक्ष की गति) को पूरा करने में लगने वाले समय को रिकॉर्ड करने के लिए टाइमर का उपयोग करें और वास्तविक गति की गणना करें (गति = दूरी / समय)।
रोबोट की गति का परीक्षण विभिन्न त्वरणों पर करें (उदाहरण के लिए, त्वरण को 0.5 मीटर/सेकंड² से बढ़ाकर 1.5 मीटर/सेकंड² करना) यह देखने के लिए कि क्या कोई "अटकन" या "ओवरशूट" (यानी, निर्धारित स्थिति से अधिक होने के बाद पीछे की ओर मुड़ना) होता है।

योग्यता मानदंड:
वास्तविक गति डेटा शीट में निर्दिष्ट मान के 90% या उससे अधिक होनी चाहिए (उदाहरण के लिए, यदि डेटा शीट में अधिकतम X-अक्ष गति 600 मिमी/सेकंड निर्दिष्ट है, तो वास्तविक गति 540 मिमी/सेकंड या उससे अधिक होनी चाहिए)। त्वरण समायोजन के दौरान, गति सुचारू होनी चाहिए और उसमें कोई स्पष्ट अतिक्रम नहीं होना चाहिए (अतिक्रमण ±0.1 मिमी से कम या उसके बराबर होना चाहिए)।

5. निरंतर परिचालन स्थिरता: दीर्घकालिक उत्पादन परिदृश्य का अनुकरण

रोबोट एमऔद्योगिक परिवेश में लगातार 8-12 घंटे तक संचालन करना आवश्यक है। स्थिरता परीक्षण से दीर्घकालिक संचालन से जुड़ी संभावित समस्याओं (जैसे, मोटर का अत्यधिक गर्म होना, खराब वायरिंग कनेक्शन) की पहचान की जा सकती है। परीक्षण विधि:

एक ऐसा चक्रीय प्रोग्राम बनाएं जो वास्तविक उत्पादन का अनुकरण करे (उदाहरण के लिए, "पकड़ना - हिलाना - रखना - मूल स्थान पर लौटना," जिसमें प्रत्येक चक्र में 10 सेकंड का समय लगे)।

उपकरण को लगातार 4 घंटे तक चलाएं और हर 30 मिनट में महत्वपूर्ण डेटा रिकॉर्ड करें: सर्वो मोटर का तापमान (इन्फ्रारेड थर्मामीटर से मापा गया, सामान्यतः ≤60°C), परिचालन शोर (शोर मीटर से मापा गया, सामान्यतः ≤70dB), और कोई भी अलार्म।

परीक्षण के बाद, यह निर्धारित करने के लिए कि क्या ऊष्मा उत्पादन के कारण सटीकता में गिरावट आई है, पुनरावर्तीता का पुनः परीक्षण करें।

योग्यता मानदंड:

निरंतर संचालन के दौरान कोई अलार्म या असामान्य शोर नहीं, स्थिर मोटर तापमान (तापमान अंतर ≤10°C); परीक्षण के बाद दोहराव विचलन प्रारंभिक परीक्षण मान के ≤15% है।

III. सुरक्षा और अनुकूलता परीक्षण: बाद में आने वाली अनुकूलन संबंधी चुनौतियों से बचाव

मुख्य प्रदर्शन के अलावा, सुरक्षा और अनुकूलता सीधे तौर पर उपकरण की "लागत" को प्रभावित करती हैं। इन दोनों परीक्षणों की अनदेखी करने से उत्पादन लाइन में बदलाव, सुरक्षा संबंधी दुर्घटनाएं और अन्य समस्याएं उत्पन्न हो सकती हैं।

1. सुरक्षा परीक्षण: परिचालन सुरक्षा के तीन आयाम

तीन-अक्षीय सर्वो रोबोटिक आर्म स्वचालित उपकरण हैं और इन्हें औद्योगिक सुरक्षा मानकों (जैसे ISO 13849) का पालन करना आवश्यक है। प्रमुख परीक्षण बिंदुओं में शामिल हैं:

आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन: आपातकालीन स्टॉप बटन दबाने के बाद, डिवाइस को 0.5 सेकंड के भीतर रुक जाना चाहिए, और सभी अक्ष लॉक हो जाने चाहिए (कोई स्वतंत्र स्लाइडिंग नहीं)। पुनः चालू होने के बाद, इसे संचालन से पहले की स्थिति में वापस आना चाहिए।

सुरक्षा उपकरण: यदि उपकरण में सुरक्षा प्रकाश पर्दा/सुरक्षा द्वार लगा है, और यदि कोई वस्तु प्रकाश पर्दे को अवरुद्ध कर देती है या सुरक्षा द्वार खोल देती है, तो उपकरण को तुरंत रुक जाना चाहिए और इसे मैन्युअल रूप से पुनः आरंभ नहीं किया जा सकता है (संचालन शुरू होने से पहले इसे रीसेट करना आवश्यक है)।

ओवरलोड सुरक्षा: जब अंतिम भार निर्धारित मान के 150% से अधिक हो जाता है, तो मोटर को जलने से बचाने के लिए उपकरण को ओवरलोड अलार्म बजाना चाहिए और बंद हो जाना चाहिए (इसका परीक्षण अधिक वजन वाले उपकरण पर भार डालकर किया जा सकता है)।

2. अनुकूलता परीक्षण: मौजूदा उत्पादन लाइनों में एकीकरण सुनिश्चित करना

अगर खरीदी गई रोबोट भुजा यदि इसका उपयोग मौजूदा उपकरणों (जैसे कन्वेयर, पीएलसी नियंत्रण प्रणाली, या दृश्य निरीक्षण उपकरण) के साथ किया जाना आवश्यक है, तो अनुकूलता परीक्षण अनिवार्य है:

संचार इंटरफ़ेस संगतता: जांचें कि उपकरण का संचार इंटरफ़ेस (जैसे RS485, EtherCAT, या Profinet) मौजूदा PLC के साथ ठीक से संवाद कर सकता है या नहीं और क्या "PLC एक कमांड भेजता है - रोबोट एक क्रिया निष्पादित करता है" लिंकेज प्राप्त किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, कन्वेयर द्वारा वर्कपीस को निर्दिष्ट स्थान पर पहुंचाने के बाद, रोबोट स्वचालित रूप से उसे पकड़ लेता है);

सॉफ्टवेयर संगतता: आपूर्तिकर्ता के नियंत्रण सॉफ़्टवेयर को स्थापित करें और परीक्षण करें कि क्या यह मौजूदा कंप्यूटर सिस्टम (जैसे, विंडोज 10/11) पर चलता है, कस्टम प्रोग्रामिंग (जैसे, लैडर आरेख, जी-कोड) का समर्थन करता है, और उपयोगकर्ता के अनुकूल है (जैसे, इसमें एक दृश्य उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस और दोष निदान क्षमताएं हैं);

एंड-इफ़ेक्टर संगतता: जांचें कि क्या उपकरण का फ्लेंज इंटरफ़ेस मौजूदा ग्रिपर (जैसे, वायवीय ग्रिपर, वैक्यूम कप) के साथ संगत है, और ग्रिपर सिग्नल फ़ीडबैक (जैसे, नियंत्रण प्रणाली को प्रेषित "पकड़ने की सफलता/विफलता" सिग्नल) का समर्थन करता है।

IV. पोस्ट-टेस्टिंग: खरीद संबंधी निर्णयों के लिए आधार प्रदान करने हेतु दो समापन कार्य पूर्ण करें

परीक्षण के बाद, डेटा को तुरंत व्यवस्थित किया जाना चाहिए और किसी भी समस्या के बारे में सूचित किया जाना चाहिए ताकि ऐसी कोई चूक न हो जो खरीद निर्णयों को प्रभावित कर सके।

1. उपकरण के प्रदर्शन को मापने के लिए एक परीक्षण रिपोर्ट तैयार करें।

सभी परीक्षण डेटा को एक तालिका में व्यवस्थित करें, जिसमें "परीक्षण मद, मानक मान, वास्तविक मान और अनुपालन" को स्पष्ट रूप से परिभाषित किया गया हो। उदाहरण के लिए:

परीक्षण आइटम
मानक मान
वास्तविक मूल्य
अनुपालन
पुनरावृत्ति क्षमता (एक्स-अक्ष)
≤±0.02 मिमी
±0.015 मिमी
अनुपालन
रेटेड लोड ऑपरेटिंग स्पीड
≥500 मिमी/सेकंड
480 मिमी/सेकंड
असफल
आपातकालीन स्टॉप प्रतिक्रिया समय
≤0.5 सेकंड
0.3 सेकंड
अनुपालन

इसके अलावा, परीक्षण के दौरान सामने आई किसी भी असामान्यता को रिकॉर्ड करें (उदाहरण के लिए, "6 किलोग्राम भार के तहत एक्स-अक्ष से असामान्य शोर आता है" या "संचार इंटरफ़ेस कभी-कभी डिस्कनेक्ट हो जाता है") और आपूर्तिकर्ता के समाधान को नोट करें (उदाहरण के लिए, "मोटर मापदंडों को समायोजित करने के बाद शोर गायब हो गया")।

2. अनेक आपूर्तिकर्ताओं की तुलना करें और लागत-प्रभावशीलता का व्यापक मूल्यांकन करें।

यदि आप कई आपूर्तिकर्ताओं से परीक्षण उपकरण खरीद रहे हैं, तो प्रदर्शन अनुपालन, कीमत और बिक्री के बाद की सेवा के आधार पर एक व्यापक तुलना पर विचार करें:

प्रदर्शन अनुपालन: उन उपकरणों को प्राथमिकता दें जो सभी मुख्य विशिष्टताओं (जैसे कि दोहराव और स्थिरता) को पूरा करते हैं, जिनमें मामूली विशिष्टताएं (जैसे शोर) मानकों से अधिक हों लेकिन समायोज्य हों।

कीमत: सबसे कम कीमत के पीछे अंधाधुंध भागने से बचें; खरीद मूल्य + चल रहे रखरखाव लागत (जैसे कि सर्वो मोटर की वारंटी और स्पेयर पार्ट्स) की गणना करें।

बिक्री के बाद सेवा: यह सत्यापित करें कि आपूर्तिकर्ता स्थापना और कमीशनिंग, ऑपरेटर प्रशिक्षण और कम से कम एक वर्ष की वारंटी प्रदान करता है या नहीं, और क्या उनके पास स्थानीय बिक्री के बाद सेवा केंद्र है (इससे समस्या निवारण का समय कम हो सकता है)।

निष्कर्ष: परीक्षण करना "खरीद बीमा" की तरह है, और बारीकियां ही अंतिम मूल्य निर्धारित करती हैं।

खरीद लागत एक त्रि-अक्षीय सर्वो रोबोट भुजा आमतौर पर इसकी लागत दसियों हज़ार से लेकर लाखों युआन तक होती है। खरीद से पहले परीक्षण करना कोई "अतिरिक्त लागत" नहीं बल्कि जोखिम को कम करने के लिए एक "आवश्यक निवेश" है। परीक्षण के उद्देश्यों को स्पष्ट रूप से परिभाषित करके, मुख्य प्रदर्शन पर ध्यान केंद्रित करके और सुरक्षा एवं अनुकूलता की पुष्टि करके, खरीदार अधिक सटीक रूप से यह निर्धारित कर सकते हैं कि उपकरण उत्पादन आवश्यकताओं के अनुरूप है या नहीं, जिससे "गलत उपकरण खरीदने" और "बाद में संशोधन में कठिनाई" जैसी समस्याओं से बचा जा सके।

परीक्षण के दौरान यदि आपको तकनीकी कठिनाइयों का सामना करना पड़ता है (जैसे कि लेजर इंटरफेरोमीटर का उपयोग कैसे करें या परीक्षण प्रोग्राम कैसे लिखें), तो आपूर्तिकर्ता की तकनीकी टीम से संपर्क करें या किसी पेशेवर स्वचालन उपकरण परीक्षण एजेंसी से परामर्श लें। याद रखें: औद्योगिक उत्पादन में लागत में कमी और दक्षता में सुधार केवल वही उपकरण कर सकते हैं जिनका फील्ड परीक्षण के माध्यम से सत्यापन हो चुका हो।