पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट अक्ष-संबंधी पैरामीटर सेटिंग

पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट अक्ष-संबंधी पैरामीटर सेटिंग: अंतर्राष्ट्रीय थोक खरीदारों को कुशल उत्पादन प्राप्त करने में सहायता करना

परिचय
वैश्विक विनिर्माण उद्योग में, इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट उत्पादन क्षमता बढ़ाने, श्रम लागत कम करने और उत्पाद की गुणवत्ता सुधारने के लिए ये प्रमुख उपकरण बन गए हैं।पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट अपनी लचीली गतिशीलता और उच्च परिशुद्धता संचालन क्षमताओं के कारण ये उत्पाद अंतरराष्ट्रीय थोक खरीदारों द्वारा पसंद किए जाते हैं।

पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट की अक्षीय परिभाषा
पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट की अक्ष परिभाषा पैरामीटर सेटिंग का आधार है। आमतौर पर, पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के अक्षों में निम्नलिखित शामिल होते हैं:
Z अक्ष: रोबोट का क्षैतिज प्रवेश और निकास अक्ष, जो रोबोट की समग्र क्षैतिज गति के लिए जिम्मेदार है।
X1 अक्ष: मुख्य भुजा का आगे और पीछे का अक्ष, जिसका उपयोग मुख्य भुजा की क्षैतिज गति के लिए किया जाता है।
X2 अक्ष: सहायक भुजा का आगे और पीछे का अक्ष, जो जटिल क्षैतिज गति प्राप्त करने के लिए मुख्य भुजा के साथ कार्य करता है।
Y1 अक्ष: मुख्य भुजा का ऊपर और नीचे जाने वाला अक्ष, जो मुख्य भुजा की ऊर्ध्वाधर गति को नियंत्रित करता है।
Y2 अक्ष: सहायक भुजा का ऊपर और नीचे जाने वाला अक्ष, जो जटिल ऊर्ध्वाधर गति को पूरा करने के लिए मुख्य भुजा के साथ सहयोग करता है।
सी-अक्ष: मुख्य आर्म फिक्स्चर का क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर अक्ष, जिसका उपयोग बहु-कोण संचालन प्राप्त करने के लिए फिक्स्चर के घूर्णन के लिए किया जाता है।
X1, X2 अक्ष पैरामीटर सेटिंग
मोटर उत्क्रमण
सामान्यतः, जब मोटर वामावर्त दिशा में घूमती है, तो अक्ष मूल बिंदु से दूर चला जाता है। यदि आपको दिशा बदलने की आवश्यकता है, तो आप मोटर उत्क्रमण विकल्प को चुनकर मोटर को वामावर्त दिशा में घूमने पर मूल बिंदु के करीब ला सकते हैं।
अधिकतम गति
रोबोट के सुरक्षित दायरे में काम करने को सुनिश्चित करने के लिए X-अक्ष द्वारा तय की जाने वाली अधिकतम दूरी निर्धारित करें।
मूल ऑफ़सेट
ओरिजिन ऑफसेट फ़ंक्शन रोबोट को मूल बिंदु पर लौटने के बाद एक निश्चित दूरी तक आगे बढ़ने की अनुमति देता है। जब ऑफसेट का मान धनात्मक होता है, तो रोबोट मूल बिंदु से दूर चला जाता है; जब ऑफसेट का मान ऋणात्मक होता है, तो वह मूल बिंदु की ओर बढ़ता है।
मोल्ड के नीचे उतरने की न्यूनतम/अधिकतम स्थिति
जब Y अक्ष मोल्ड में नीचे उतरता है, तो X अक्ष की न्यूनतम और अधिकतम गति सीमा निर्धारित होती है। ये पैरामीटर सुनिश्चित करते हैं कि मोल्ड में काम करते समय रोबोट सुरक्षित सीमा से बाहर न जाए।

मोटर का आगे और पीछे का परीक्षण
मोटर के आगे और पीछे की दिशा का परीक्षण करके यह पुष्टि की जा सकती है कि मोटर सही दिशा में चल रही है या नहीं। सामान्य परिस्थितियों में, मोटर के आगे की दिशा के परीक्षण और फीडबैक दोनों में 10000 का मान प्रदर्शित होना चाहिए, पीछे की दिशा के परीक्षण में 10000 का मान प्रदर्शित होना चाहिए और फीडबैक में -10000 का मान प्रदर्शित होना चाहिए।
प्रति चक्कर दूरी
प्रत्येक सर्वो अक्ष मोटर द्वारा प्रति चक्कर तय की जाने वाली दूरी निर्धारित करें। मोटर के आगे की ओर घूमने पर अक्ष द्वारा तय की गई दूरी को मापकर सुनिश्चित करें कि पैरामीटर सेटिंग्स सटीक हैं।
Y1, Y2 अक्ष पैरामीटर सेटिंग
अधिकतम स्टैंडबाय स्थिति
Y1 अक्ष की अधिकतम स्टैंडबाय स्थिति निर्धारित करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट स्टैंडबाय मोड में होने पर सुरक्षा सीमा से बाहर न जाए।
प्रस्थान मूल स्थान
Y1 अक्ष के अवरोही प्रस्थान मूल बिंदु स्विच की स्थिति निर्धारित करें। यदि सेटिंग मान बहुत कम है, तो इससे सिस्टम अलार्म उत्पन्न हो सकता है।

मोटर का आगे और पीछे का परीक्षण
एक्स-अक्ष की तरह ही, वाई-अक्ष मोटर का आगे और पीछे का परीक्षण भी मोटर की सही दिशा सुनिश्चित करने के लिए एक महत्वपूर्ण कदम है।
Z-अक्ष पैरामीटर सेटिंग
मोल्ड के भीतर सुरक्षा क्षेत्र
मोल्ड में काम करते समय रोबोट की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, मोल्ड के अंदर वस्तु उठाने वाले सुरक्षा क्षेत्र की स्थिति निर्धारित करें।
आउट-मोल्ड सुरक्षा क्षेत्र
मोल्ड के बाहर काम करते समय रोबोट को टकराने से बचाने के लिए बाहरी वस्तु सुरक्षा क्षेत्र की स्थिति निर्धारित करें।

सी-अक्ष पैरामीटर सेटिंग
अधिकतम घूर्णन
सी-अक्ष की अधिकतम घूर्णन सीमा 360 डिग्री है, जिसे वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार सेट किया जा सकता है।
मूल ऑफ़सेट
C-अक्ष का मूल बिंदु ऑफ़सेट रेंज (-90, +90) है। जब ऑफ़सेट मान धनात्मक होता है, तो रोबोट मूल बिंदु की ओर गति करता है; जब ऑफ़सेट मान ऋणात्मक होता है, तो यह अधिकतम विस्थापन की विपरीत दिशा में गति करता है।
क्षैतिज सुरक्षा सीमा
क्षैतिज गति के दौरान, फिक्स्चर के सुरक्षा कोण को सीमित करें। उदाहरण के लिए, (0-20; 300-360) C-अक्ष की क्षैतिज सुरक्षा सीमा है।

सर्वो पैरामीटर समायोजन
पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के सर्वो पैरामीटर का समायोजन रोबोट के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने की कुंजी है। हुआचेंग इंडस्ट्रियल कंट्रोल के एकीकृत ड्राइव और नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से, उपयोगकर्ता मशीन पैरामीटर-संरचना-सर्वो पैरामीटर समायोजन पृष्ठ पर पैरामीटर सेट कर सकते हैं। सेटिंग के चरण इस प्रकार हैं:
सर्वो पैरामीटर समायोजन इंटरफ़ेस में प्रवेश करने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन को टैप करें।
सर्वो पैरामीटर संख्या दर्ज करें।
"पैरामीटर वैल्यू" बॉक्स में लक्ष्य मान दर्ज करें और "भेजें" बटन पर क्लिक करें।
यह जांच लें कि वर्तमान पैरामीटर मान लक्ष्य मान के अनुरूप है या नहीं, ताकि यह पुष्टि हो सके कि पैरामीटर सेटिंग सफल रही है।
पैरामीटर सफलतापूर्वक सेट हो जाने के बाद, नए पैरामीटर को प्रभावी बनाने के लिए सर्वो और हैंड कंट्रोलर को रीस्टार्ट करें।

आवेदन के मामले
दोहरी भुजा वाला पांच-अक्षीय सर्वो मैनिपुलेटर
स्टैक मोल्ड सिस्टम और थ्री-प्लेट मोल्ड इंजेक्शन मोल्डिंग सिस्टम में डुअल-आर्म फाइव-एक्सिस सर्वो मैनिपुलेटर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, सिवेइक की SW63 और SW67 श्रृंखला के डुअल-आर्म फाइव-एक्सिस सर्वो मैनिपुलेटर की भार वहन क्षमता क्रमशः 3 किलोग्राम, 8 किलोग्राम या 15 किलोग्राम है, और संयंत्र की ऊंचाई के अनुसार इन्हें सिंगल-सेक्शन या डबल-सेक्शन आर्म्स से सुसज्जित किया जा सकता है। ये मैनिपुलेटर उत्पाद को निकालने, असेंबल करने और पलटने में उत्कृष्ट प्रदर्शन करते हैं।
साइड-पिकअप ड्यूल-आर्म फाइव-एक्सिस सर्वो मैनिपुलेटर
उच्च गति की आवश्यकता वाले स्टैक मोल्ड इंजेक्शन मोल्डिंग सिस्टम में, साइड-पिकअप ड्यूल-आर्म फाइव-एक्सिस सर्वो मैनिपुलेटर एक आदर्श विकल्प है। उदाहरण के लिए, Siweike की SW8 श्रृंखला के साइड-पिकअप ड्यूल-आर्म फाइव-एक्सिस सर्वो मैनिपुलेटर को पतली दीवार वाले लंच बॉक्स इंजेक्शन मोल्डिंग जैसे उच्च गति वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
एकल-भुजा वाला पांच-अक्षीय सर्वो मैनिपुलेटर
एकल-भुजा वाला पाँच-अक्षीय सर्वो मैनिपुलेटर, एसी/सी अक्षीय सर्वो जोड़कर फिक्स्चर को किसी भी कोण पर घुमा सकता है। इस प्रकार का रोबोट विशेष आकार के उत्पादों को हटाने, लेबलिंग, नोजल शियरिंग और निरीक्षण जैसे कार्यों के लिए उपयुक्त है। उदाहरण के लिए, SW67 एकल-भुजा वाला पाँच-अक्षीय सर्वो रोबोट कार के बंपर को स्वचालित रूप से हटाने और ताज़ा रखने वाले बक्सों पर लेबल लगाने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है।
सिस्टम चयन बिंदु
पांच-अक्षीय अनुप्रयोगों के लिए उच्च आवश्यकताओं वाले उपयोगकर्ताओं के लिए, उच्च-प्रदर्शन सर्वो प्रणालियों को प्राथमिकता देने की सलाह दी जाती है। उदाहरण के लिए, पैनासोनिक मोटर्स और सर्वो सिस्टम अपनी उच्च परिशुद्धता और स्थिरता के लिए अनुशंसित हैं। इसके अलावा, सर्वो अक्षों की स्थापना से अतिरिक्त भार बढ़ेगा, इसलिए रोबोट आर्म मोटर्स का चयन करते समय पर्याप्त गुंजाइश छोड़नी चाहिए।

निष्कर्ष
पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के अक्ष-संबंधी पैरामीटर सेटिंग, उपकरण के कुशल संचालन और उत्पादन गुणवत्ता सुनिश्चित करने की कुंजी है। प्रत्येक अक्ष के पैरामीटर को उचित रूप से सेट करके, अंतर्राष्ट्रीय थोक खरीदार पांच-अक्षीय इंजेक्शन मोल्डिंग रोबोट के लाभों का पूरा उपयोग कर सकते हैं, उत्पादन क्षमता बढ़ा सकते हैं, श्रम लागत कम कर सकते हैं और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकते हैं।